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真空吸盘的选型


选择合适的真空吸盘，需要考虑以下因素

    1、被吸取物体的重量
这个因素决定了吸盘的大小和数量，如果物体体积较大，要考虑物体起吊是的平衡，吸盘的数量和分布要合理。
     2、被吸取物体的形状和表面状态
这个因素决定了吸盘的种类，不同种类的吸盘适合的不同的情况。有无透气性、厌静电、厌铜离子，形状是否变化（纸张、塑料），吸附面的大小，平坦度，形状（方形、球体、圆筒状）
     3、工作环境(温度)
选择吸盘的材质，根据不同的温度选择不同的材质，高温环境下要选用硅胶材质吸盘或者聚氨酯材质的吸盘。
     4、起吊方向
水平起吊，垂直起吊


选择吸盘

1）设定真空压力

    设定时根据真空源的规格留出余量，真空发生器的安全真空度约为-40.5Kpa。真空度从-40Kpa增加到-90Kpa，吸力增加1.5倍，但能耗增加3倍！ 但如果物体有透气性，或者表面较粗糙，真空度不会提升，需要采取其他措施。如有需要请与本公司洽商。

2）计算吸盘的直径

    吸盘的直径决定了吸力的大小，同时，确定吸盘的直径也要考虑工件的表面情况。

    吸盘的形状为圆形时，按照下列公式计算吸盘直径：

D：需要的吸盘直径（mm）
M：吸附物的重量（kg）
S：安全系数     水平起吊：S=4
                垂直起吊：S=8
n：吸盘的个数
P：真空压力（-kPa）

 

考虑到吸附物的可吸附尺寸，所选的吸盘直径应设定为大于根据计算结果从目录选出的吸盘的直径。因吸盘在吸附过程中会变形，吸盘的外径将增加10%左右，所以选择时，请考虑此因素，不要使吸盘从物体边缘露出。


理论起吊力（吸附力）

1）水平起吊
根据真空压力计算起吊力


F=0.1xAxP


F：理论起吊力（N）
A：吸盘的吸附面积（cm^2）
P:真空压力（-KPa）

2）垂直起吊
真空压力的的吸附力与吸附物体和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）


F=ux0.1xAxP


F：理论起吊力（N）
u：摩擦系数
A：吸盘的吸附面积（cm^2）
P:真空压力（-KPa）


真空吸盘摩擦系数

吸盘材质
根据使用条件、环境条件选择适当的材质。主要特性请参照下表：


真空吸盘应用对象 真空吸盘材质特性

吸盘形状
根据吸附物的形状、材质选择吸盘形状


真空吸盘形状及应用



选择吸盘配件
1） 吸盘安装配件
与吸盘组装使用的配件有以下种类，请根据使用目的进行选择。
① 固定式配件
用于一般目地。
② 弹簧式配件
有弹簧的带缓冲技能的配件。防止吸附物损坏，以及增加冲程量时使用。
皱褶吸盘的缓冲机能不能满足要求时使用。
③ 防回转式配件
在缓冲机构的基础上又加有防回转机能的配件。用于保持吸附物的位置。
另外，还可以控制摇头型，导轨型的配件。
2） 接口方向
配件的接口方向可以从以下种类选择。
① 纵向接口
接口设在配件的上部。
② 横向接口
接口设在配件的侧面。
3） 接口接头
根据接口的尺寸以及配管的直径进行选择。接口尺寸如果是M3，M5时备有快速接头

和笋形接头。